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I2C總線(xiàn)通信技術(shù)在球形機器人雙DSP控制系統中的應用

- ?????? 筆者經(jīng)過(guò)系統研究認識到,利用TI公司的C6000+C2000系列芯片搭建的機器人控制系統架構方案可在機器視覺(jué)和運動(dòng)控制之間找到了一個(gè)很好的結合點(diǎn)和平衡點(diǎn),能較好地起到功能互補的效果。但應當看到,C6000和C2000雖同屬TI公司的產(chǎn)品線(xiàn),而兩者的體系架構是不同的,在選擇雙DSP建立系統時(shí),如何處理它們之間的信號交互和協(xié)調工作是必須解決的首要問(wèn)題。新型雙DSP架構的信息交互機制的研究無(wú)論在學(xué)術(shù)上,還是在應用上都具有重大意義。
- 關(guān)鍵字: TI DSP DM6437
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